تعتبر الرماية بالقوس والسهم من اقدم انواع الرماية و يستخدم فيها الرامي الادوات التالية: ( القوس والسهم اضافه الى ادوات الحماية الخاصة به والهدف المناسب للتصويب عليه) حيث نشأت هذه الرياضة من قديم العصور وفي مختلف الحضارات الفرعونية والصينية والاشورية وبابل واكثر من برع في استخدام القوس والسهم وصناعته هم العرب حيث اوصى بها عمر بن الخطاب رضي الله عنه عندما قال: علموا أبناؤكم السباحة والرماية وركوب الخيل ، كما استخدمها الانسان منذ العصور الاولى في مختلف المجالات من صيد (لتوفير الغذاء) الى الدفاع عن النفس (كحماية له من الأعداء).

 كما اشتهرت رياضه السهام في العصور الاولى وعرفت بما يسمى برياضة النبلاء حيث اهتم الامراء والملوك بتعليم ابنائهم هذه الرياضة وتطورت في العصر الحديث الى رياضه السهام بانواعها المختلفة من قوس وسهم داخل الصالات وخارج الصالات للقوس الاولمبي (المحدب) والقوس المركب (البكرة).